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Amélioration de l'efficacité des robots

Amélioration de l'efficacité des robots

SAMES est une entreprise située en France qui se spécialise dans la fabrication de solutions d’application électrostatique de peinture liquide et de poudrage. SAMES développe et vend des services et des produits pour différents procédés de finition, incluant les pulvérisateurs automatiques de peinture pour l'industrie automobile. SAMES a été mandatée par le fabricant de voitures RENAULT pour intégrer une application robotisée de peinture par pulvérisation à son site de production de camionnettes situé en Roumanie.

La première phase du processus réalisé par SAMES pour Renault consistait à automatiser le processus de pulvérisation sur les camionnettes à l’aide de robots et de la technologie brevetée ACCUBELL®. Cette technologie permet de faire suivre à un robot une trajectoire déterminée autour des camionnettes pour pulvériser l'enduit. Pour ce faire, l’équipe de SAMES avait besoin d’une représentation 3D de trois camionnettes Renault à échelle 1:1.

SAMES utilise régulièrement de scanneurs pour créer des fichiers IGES de voitures et de camions. Ces fichiers lui permettent de déterminer la trajectoire qui sera suivie par les robots lors de la pulvérisation des camionnettes.

Improving the efficiency of robotsL’équipe de SAMES ayant besoin des fichiers IGES dans les plus brefs délais, elle a fait appel à la société Creaform, développeur et manufacturier de la gamme de scanneurs laser Handyscan 3DMC. CREAFORM a deux équipes de techniciens de numérisation et inspection, l’une située au Canada et l’autre en France. Deux spécialistes de l’équipe française se sont donc rendus à l'usine de Renault en Roumanie et ils ont réussi à numériser trois camionnettes Renault en trois jours.

L’équipe de SAMES a choisi Creaform parce que son scanneur laser autopositionné et portable Handyscan 3DMC était l’appareil qui répondait le mieux à ses besoins. Les scanneurs Handyscan 3D sont compacts et se rangent dans une mallette de la taille d’un bagage à main et que les spécialistes peuvent facilement apporter à bord de l’avion. De plus, il n’y a aucun temps de préparation requis pour l’usage du Handyscan 3D : dès l’arrivée des techniciens à l'usine en Roumanie, l'unité était prête à être utilisée.

Le Handyscan 3D peut numériser des pièces de toutes tailles et de toutes formes. Il a donc été possible de numériser une camionnette en une seule étape. Contrairement aux systèmes de référence conventionnels et puisque les cibles de positionnement sont en fait fixées directement sur la pièce, le système de référence de la numérisation est directement lié à la pièce elle-même, ce qui signifie que la pièce n’a pas à être immobilisée et que les vibrations du sol ou autres perturbations autour du scanneur n’ont aucune conséquence sur la prise de mesure. Pour régler le système de référence, les cibles  ont été apposées sur les camionnettes suivant une disposition irrégulière de maillage. Les cibles ont par la suite été numérisées avec le Handyscan 3D et regroupées dans un système de référence unique situé sur la camionnette. De cette façon, le Handyscan 3D a été en mesure de se positionner automatiquement selon les cibles.

Les fichiers .stl ont été créés directement avec le Handyscan 3D. Afin de traiter les données, l’équipe de Creaform a utilisé Geomagic Qualify, un logiciel servant à nettoyer les données lors du transfert de fichiers dans CATIA V5.

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Cinq jours après l’arrivée de l'équipe de numérisation en Roumanie, les données obtenues 3D étaient prêtes à être utilisées par l'équipe d’ingénieurs de SAMES. De ce fait, ils n’ont pas tardé à utiliser les données captées à l’aide du Handyscan 3D pour programmer la trajectoire optimale à suivre par les robots afin d’assurer un processus de peinture par pulvérisation le plus efficace et le plus productif possible.
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